Nach Aussterben der Truchsesse von Pommersfelden fiel 1710 der Ort an die Grafen von Schönborn, die dort das Schloss Weissenstein errichten ließen. Das Wappen der Schönborns, die noch heute Inhaber des kunsthistorisch bedeutsamen Schlosses sind, steht daher im Mittelpunkt des neuen Gemeindewappens. Auch der Löwe sowie die Farbgebung Rot, Silber und Blau in der oberen Schildhälfte verweisen auf das Wappen der Truchsesse von Pommersfelden, die auch im Ortsteil Oberndorf begütert waren. Das T-Kreuz verweist auf den Heiligen Antonius, den Kirchenpatron des Ortsteils Sambach. Aus dem Wappen der ehemaligen Gemeinde Steppach wurden die beiden Zinnentürme übernommen, die alle ehemaligen noch bestehenden Burgen und Schlösser im Gemeindegebiet symbolisieren sollen.
